一、活动主题
科研创新训练项目的开展与指导
二、承办单位
航空运输学院（飞行学院）
三、活动时间
4月30日（星期二）下午1:30
四、活动地点
航飞楼6439
五、主讲嘉宾
张文增，深圳零一学院副教授、清华大学博士。1975年生于贵州省黔东南州凯里市，1994年考入清华大学机械工程系，1999年获学士学位，2005年获材料科学与工程博士学位，留校任教，2010年晋升副教授，2012-2013年在美国西北大学做访问学者。2022年至今在深圳零一学院工作，担任副教授。2024年3月至今，担任纳雍县高级中学科技副校长。担任国际期刊IJPEM编委,中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会委员，安徽工业大学工程实践与创新教育中心兼职教授，中央电视台《我爱发明》栏目科学顾问，纳雍县宏星高级中学科技副校长等。主要研究机器人手、机器人视觉检测、焊接自动化等。主持国家自然科学基金2项，北京市自然科学基金1项，主持或参与各类科研项目20余项。在机器人抓持器设计领域研制出间接自适应、平夹自适应和耦合自适应等多种新类型机器人抓持器，研制出自动落纱机在纺织行业得到应用。发表学术论文200余篇，获发明专利授权270项。曾获北京市教学成果一等奖、北京市科学技术二等奖，中国电子学会信息科技二等奖，中美青年创客大赛优秀导师，清华大学刘冰奖，清华大学“我最喜爱的教师”，清华大学SRT优秀指导教师特等奖3次和一等奖10次，国际会议最佳论文奖10余次，清华大学优秀博士论文，清华大学优秀博士毕业生，清华大学特等奖学金等。
六、报告简介
本报告旨在深入探讨欠驱动机器人抓持器设计研发领域的科研训练项目实施要领，并详细阐述了指导教师在项目指导过程中的心得体会与深切感想。报告首先概述了欠驱动机器人抓持器设计的核心理念与技术要点，进而详细剖析了科研训练项目的实施步骤、关键问题及解决方案。同时，结合指导教师的实际经验，分享了在科研指导过程中的挑战、收获以及对未来科研方向和教学方法的深刻反思。通过本报告，读者将能全面了解欠驱动机器人抓持器设计研发的科研训练全貌，以及指导教师在这一过程中的独特视角和感悟。
航空运输学院（飞行学院）教师教学发展分中心
教师教学发展中心
2024年4月28日
